自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有---的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动v型线轮在高压电线上行走，---的---了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时---了整个系统的平衡性，v型轮设计与导线的紧密抓握，还---向前移动时的动力。




数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。

应用带电绝缘涂覆机器人开展---电作业，对存在触电---的裸导线进行绝缘材料涂敷作业。这是带电绝缘涂覆机器人在云和亮相，既提高了供电---性，也节省了导线资源。

　　作业现场，工作人员先通过带电作业车把机器人挂在导线上，地面操作人员通过机器人前进，对导线进行绝缘材料涂敷，整个作业过程无需停电，可快速将裸导线升级为绝缘导线，实现了新突破。

据悉，由于传统更换导线的方法需要停电作业，存在施工难度大、换线停电时间长，改造成本高、安全风险---问题。石狮供电公司相关---经过分析比较，积极与技术厂家深化---合作，决定采取试点可带电绝缘涂覆机器人喷涂绝缘层的方式，开展裸导线------。

据现场---介绍，如今采用的架空线路绝缘化处理技术，是对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，绝缘材料能在室温及湿气环境下固化，实现裸0露架空线直接绝缘化。