（一）配电架空线路安全运行痛点分析近年来，随着配电网的快速发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。架空线路作为配电网的重要组成部分，结构复杂、分布广泛，但运行工况---、线路老旧。经过多年改造，城区及主要乡镇周边线路绝缘化率较---到95%以上，广大的农村区域绝缘化率仍不足50%。

高压线路（35-10kv）临近鱼塘、房屋是防触电重点区域，同时，部分线路架设置于交通道路的边缘位置，可能会受到违l章驾驶和驾驶的影响，经常触发电网事故，并造成一定的人员---。根据相关统计，在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故，是导致人身触电伤害、影响配网---性的重要原因之一。

绝缘涂覆的涂料与金属导线有---的附着力，40分钟表面即可凝固，24小时可以完成整个固化过程。这样不仅提高架空线路绝缘改造作业效率，还解决了一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题，也有效避免树木碰线、鸟害等原因造成的故障停电。

绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成，实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆，将挂钩挂在导线上，启动卷扬电机，涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。