自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有---的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动v型线轮在高压电线上行走，---的---了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时---了整个系统的平衡性，v型轮设计与导线的紧密抓握，还---向前移动时的动力。




数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。

机器人喷涂绝缘材料作业进行中

一直以来，高压线下钓鱼是我市引发触电伤害---的重点领域，教训十分惨重。

“市面上大多数鱼竿为导电的碳素材料制成，若鱼竿直接接触带电裸导线或小于裸导线的安全距离，电流会通过鱼竿，触电---。