在2018年国l家电网公司<关于触电---压降---运检工作指导意见>中，明确---对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路外露、断线和低压下户私拉私接等触电---进行---和治理，并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。

针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状，带电作业绝缘涂覆机器人。实现了---电情况下对运行中的架空裸导线进行快速、---、就地的绝缘化改造，而且无需更换导线，---降低施工成本，节约人力物力，易于实施推广，为压降人身触电伤害---、提升配电网运行---性提供了有效的技术支撑。

1）---的阻燃特性

绝缘介质材料采用自固化液体硅橡胶，本身具有---的阻燃性和抗电痕性，满足单根电缆燃烧性能的试验要求，阻燃等级高于同等架空绝缘导线的绝缘护套阻燃性。

根据配电架空线路绝缘材料涂覆机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定：进行涂覆前的安全检查及绝缘处理，由专门带电作业实施人员人工挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，在涂覆前由自动清洁机器人对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁。

架空线路绝缘包覆机器人是一种智能化设备，由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人在直接架空裸导线施工，将绝缘涂料均匀包覆在架空线上，能走的小线径为25cm以上的导线。绝缘涂料涂表固化时间为30分至40分钟，层厚度为3毫米，高耐压可达19.7千伏。可将裸导线改造为绝缘导线，实现线路全绝缘，提高电能传输的安全性。