发布单位：博睿谷伦(武汉)科技有限公司 发布时间：2022-8-14
1）便捷的安装施工性
方案---地开发使用了“可带电作业绝缘涂覆线路机器人”，解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题，操作人员只需通过遥控设备，即可在---电的情况下快速、方便、---地完成架空线绝缘涂覆，---降低了配电网的计划停电时间，提高了供电---率。同时，此方案---适用于人员无法或难于进入的绝缘化改造线路，如水域或植被上方，有效降低了施工难度和风险，大幅缩短了绝缘化改造的工程时间。
目前---对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10kv/35kv配电线路绝缘使用现状，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代---工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯---控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。该项目研制的绝缘喷涂机器人能够自动完成10kv/35kv配电线路的绝缘漆喷涂作业，主要---内容包括自主设计的喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和无线移动控制端。
