绝缘涂覆机器人由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成,作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上,操作人员在地面遥控操作,并通过显示器观测导线两侧的情况,及时处理作业过程中发现的问题。针对树线矛盾---,临近建筑物,跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段,进行绝缘涂覆,可在一定程度减少线路故障和人身事故。
绝缘涂覆的涂料与金属导线有---的附着力,40分钟表面即可凝固,24小时可以完成整个固化过程。这样不仅提高架空线路绝缘改造作业效率,还解决了一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题,也有效避免树木碰线、鸟害等原因造成的故障停电。
绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成,实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆,将挂钩挂在导线上,启动卷扬电机,绝缘涂覆机器人施工,涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。
绝缘涂料技术参数涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料,专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发,可快速施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。该材料的主要技术优点如下:液体膏状绝缘材料,采用密封罐装和机器人接口。涂料在空气中自行固化,无需加热或其它工艺,表干时间20min,完全固化72h。特殊配方的轻质化设计,比重仅为0.89g/cm3。100%固含量,对人体和环境无影响。涂覆后厚度均匀,无缝隙,10kv裸导线绝缘化涂覆厚度不低于2.5mm。固化后绝缘---异(涂覆绝缘层对地---耐压大于20kv)。具有---的耐热及耐紫外线下的老化性能。与金属表面有---的附着力。采用自动涂覆机器人,无需人工动手安装或涂刷夏天快过去了,今年夏天你们家里停过电吗?有一项技术,可以避免居民家里因为电力线路维修而造成的停电,是什么技术呢?0千伏线路应用机器人完成带电裸导线绝缘涂覆作业,带电绝缘涂覆机器人。它会自动前进,喷涂好了之后还会自动回来。这项技术主要是靠机器人代---工进行带电作业,这样不仅节省了人力成本,降低了安全风险,也让作业效率---提升。
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