架空线路绝缘包覆机器人是一种智能化设备,由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人在直接架空裸导线施工,带电绝缘化涂覆机器人,将绝缘涂料均匀包覆在架空线上,能走的小线径为25cm以上的导线。绝缘涂料涂表固化时间为30分至40分钟,层厚度为3毫米,高耐压可达19.7千伏。可将裸导线改造为绝缘导线,实现线路全绝缘,提高电能传输的安全性。
装置条件
1)绝缘涂覆作业适用于75mm2及以上钢芯铝绞线和95mm2及以上铝绞线。
2)作业点两侧电杆埋深、杆身和杆根应满足线路运行要求,拉线受力完好,导线和绝缘子无明显损伤,导线固结牢固。支持绝缘子无倾斜松动,导线扎线应为顶扎方式。禁止在以瓷横担或针式绝缘子为支持绝缘子的直线杆段开展绝缘涂覆作业。
3)水平或三角排列的架空线路,线间距离应大于等于1/2机器人本体宽度加上0.4m的空气间隙长度。垂直排列的架空线路,禁止在上层和中层导线上开展绝缘涂覆工作。
绝缘包覆机器人可通过前后置---头,清晰观察涂覆作业过程,操作人员能够及时发现问题并解决,带电绝缘涂覆机器人施工,---降低了配网绝缘改造的难度,带电绝缘涂覆机器人,提升线路绝缘化改造效率,标志着该公司在推进配网---电检修作业智能化提升工作中迈出坚实一步。
便捷的操作方式方案---地开发使用了“---电作业绝缘涂覆机器人”,带电绝缘涂覆机器人---,解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题,操作人员只需通过遥控设备,即可在---电的情况下快速、、方便、---地完成架空线绝缘涂覆,---降低了配电网的计划停电时间,提高了供电---率。
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