针对树线矛盾---，临近建筑物，跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段，进行绝缘涂覆，可在一定程度减少线路故障和人身事故。
在运行中的10kv配电架空线路裸导线上开展绝缘涂覆工作，应使用<配电带电作业工作票>。
2.人员---
1）作业人员应熟悉绝缘涂覆机器人的性能和功能，使用方法和安全注意事项。
2）在导线上挂载绝缘涂覆机器人的人员应具有配电带电作业---0---。本单位的绝缘涂覆机器人操作人员应经专项培训合格。
3）外协人员不得担任现场工作负责人及上杆作业。外协人员进行现场指导，应经本单位安全教育，并通过安全准入考试。
讨论：目前，绝缘涂覆机器人价格，对架空裸导线进行绝缘涂覆，绝缘涂覆机器人品牌，某些单位采用业务外包形式。在导线上挂载和卸载机器人属于带电作业环节，但业务承包单位的人员往往不具备带电作业---，这就需要带电作业班组进行配合。
绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人，作业人员应穿戴绝缘安全帽、全套绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。
采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时，机器人应安装牢固，确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。作业中，绝缘涂覆机器人，工作负责人应时刻关注机器人及线路的摆动情况，安全距离不足时应及时停止作业。
1.为解决树线矛盾时，涂覆层厚度可为2.5mm；跨越建筑物等时，涂覆厚度应为3.4mm。
2.水平或三角排列架空线路，绝缘涂覆机器人厂家，应按照先两边相，再中间相的顺序进行。
3.挂载和卸载机器人时的注意事项。
采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时，作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。
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