使用绝缘斗臂车挂载
在绝缘斗臂车可以抵达的区域优先使用绝缘斗臂车进行机器人挂载工作，地面作业人员与平台作业人员配合，将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人；
当在绝缘斗臂车不可抵达的区域则采用绝缘脚手架或者绝缘平台进行机器人挂载工作，绝缘涂覆机器人施工服务，地面作业人员与平台作业人员配合，将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人。
现在采用机器人带电喷涂绝缘漆，无需对线路进行停电，1个小时就可以实现导线覆着面干燥，24小时达到完全凝固的效果，我们在用户“无感知”的状态下就完成改造。该项技术主要适用于跨河、跨路、跨树等“三跨”环境下的老旧线路改造，能够在---电的状态下完成对裸导线全绝缘化改造。随着涂覆机器人缓慢的降落到地面，标志着10千伏海城线1-4号塔裸导线绝缘改造任务顺利结束，此次带电涂覆作业不仅将改造工期由原来的3天压缩至8个小时，更重要的是保障了周边家居民及企业的正常用电。
气象条件
开展架空线路绝缘涂覆作业，应满足带电作业一般气象条件外，风力应不大于5级，湿度不应超过80%。温湿度还会影响到涂覆的工艺，比如厚度的均匀性。
1）绝缘涂覆机器人在现场使用前，应对机器人进行自检，确认各部件功能正常。
2）应使用2500v绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值，绝缘电阻值不应小于700mω。
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