环境和健康安全性材料100%固体含量，无任何挥发物质及溶剂，对环境及人体无影响。该技术方案适用于35-10kv及以下架空线路，多树木、多飞飘金属灰尘及高污染、盐雾、人口密集区域；树木、建筑、固定架构等存在安全净距不足等---的区段、鱼塘、河流等区域；变电站出线区域、导线交叉区域的裸导线架设的线路；绝缘线缆局部破损的线缆的局部或整条线路的绝缘化处理，不但---降低施工成本，而且还减少施工作业时间，提高架空线路绝缘改造作业效率，------污染、盐雾等对裸导线的腐蚀，延长线路的使用寿命，有效地防范树障、小动物触碰、外力短路等绝缘---，可有效避免人为接触架空线路所导致的触电伤害事故，保障线路安全稳定运行。
在每次巡检作业或涂覆作业前，地面作业人员利用笔记本控制机器人，带电绝缘涂覆机器人施工，对机器人进行调试，做好巡检及喷涂前的各项准备工作，
清洁机器人作业：地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业：
1）启动清洁机器人；
2）通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果；
3）通过视频窗口观察导线有无损坏情况；
4）机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业；
5）要求：严格控制机器人行走速度，---清洁后的导线表面平滑无污垢。
绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成，实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆，将挂钩挂在导线上，启动卷扬电机，涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。注涂平覆系统注头是由对称的两半腔体组成，将绝缘涂料挤出按一定厚度抹平。
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