机械传动系统是由减速电机、滑动丝杆组件组成，为涂层机器人提供动力和机械传动。控制监控系统控制部分按照涂层机器人各功能逻辑关系，采用无线电双向通信，设计控制电路板，通过编程实现各环节的自动控制，控制面板按手机app、平板电脑两种设计。涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料，专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发，可快速施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。
针对树线矛盾---，临近建筑物，跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段，进行绝缘涂覆，可在一定程度减少线路故障和人身事故。
在运行中的10kv配电架空线路裸导线上开展绝缘涂覆工作，应使用<配电带电作业工作票>。
2.人员---
1）作业人员应熟悉绝缘涂覆机器人的性能和功能，使用方法和安全注意事项。
2）在导线上挂载绝缘涂覆机器人的人员应具有配电带电作业---0---。本单位的绝缘涂覆机器人操作人员应经专项培训合格。
3）外协人员不得担任现场工作负责人及上杆作业。外协人员进行现场指导，应经本单位安全教育，并通过安全准入考试。
讨论：目前，对架空裸导线进行绝缘涂覆，某些单位采用业务外包形式。在导线上挂载和卸载机器人属于带电作业环节，高压架空输电线路施工，但业务承包单位的人员往往不具备带电作业---，这就需要带电作业班组进行配合。
1）便捷的安装施工性
方案---地开发使用了“可带电作业绝缘涂覆线路机器人”，解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题，操作人员只需通过遥控设备，即可在---电的情况下快速、方便、---地完成架空线绝缘涂覆，---降低了配电网的计划停电时间，提高了供电---率。同时，此方案---适用于人员无法或难于进入的绝缘化改造线路，如水域或植被上方，有效降低了施工难度和风险，大幅缩短了绝缘化改造的工程时间。
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