博睿谷伦科技有限公司-随州带电绝缘涂覆机器人施工

自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有---的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动v型线轮在高压电线上行走，---的---了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时---了整个系统的平衡性，v型轮设计与导线的紧密抓握，还---向前移动时的动力。



数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。

适用于35kv/10kv及以下架空裸导线对树木、建筑、固定架等存在安全净距不足---的区段进行快速现场绝缘化处理；适用于35kv/10kv及以下架空裸导线在跨越鱼塘、河流等区域的快速现场绝缘化处理； 适用于35kv/10kv及以下架空裸导线变电站出线区段的快速现场绝缘化处理；适用于35kv/10kv及以下架空裸导线变叉、跨越等情况下的快速现场绝缘化处理；其他35kv/10kv及以下架空裸导线需要现场绝缘化处理的区段。