近年来,各地频发由于裸导线引发的触电事故,---是沿江沿河地段,由于垂钓---经常光顾,---工作迫在眉睫。过去,传统人工操作存在安全风险高、改造成本大等问题。绝缘喷涂是近年来新兴技术,涂覆后自然固化,无需加热等处理,实现了作业人员在地面且---电情况下也能进行裸导线绝缘化改造。同时,应用智能机器人开展作业,不仅在工作效率上有了很大的提升,还解决了以往遇到线路跨越山沟河道、房屋和树木等不具备施工条件区域时换线工作无法开展的难题。
在每次巡检作业或涂覆作业前,地面作业人员利用笔记本控制机器人,轻重量带电绝缘涂覆机器人,对机器人进行调试,做好巡检及喷涂前的各项准备工作,
清洁机器人作业:地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业:
1)启动清洁机器人;
2)通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果;
3)通过视频窗口观察导线有无损坏情况;
4)机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业;
5)要求:严格控制机器人行走速度,---清洁后的导线表面平滑无污垢。
可带电作业的机器人,用过紧凑化设计、外壳绝缘化、电磁兼容优化等工作,可适应配电线路多种布线方式的带电作业涂覆。提出并实现了机器人自主上下带电导线的功能,研发的机器人能应对各种复杂应用场景,提升了裸导线现场绝缘化技术的作业效率。研发了轻质化绝缘材料,该材料涂覆在裸导线上不会影响其承载负荷。带电作业的机器人运行情况---。
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