近年来，因异物缠绕，线树矛盾、线屋---等安全问题，需要将架空裸导线更换为绝缘导线，但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，而使用智能涂覆机器人，只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中，通过单人无线操作，便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆。
涂覆前，由工作人员挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，自动清洁机器人先对线路进行状态检查及表面污垢清洁，然后由涂覆机器人本体沿导线行走，带电绝缘涂覆机器人施工，拖动防冰涂覆机头，以1-15米/分钟作业速度在架空裸导线表面包覆一层防冰材料。喷涂绝缘涂料厚约3毫米，40分钟可完全凝固。
在---电的工况下，按照带电作业的标准化要求，采用专门带电作业自动涂覆装置和绝缘材料对架空导线进行现场绝缘化。在---电的工况下，按照带电作业的标准化要求，采用专门带电作业自动清扫装置对架空导线进行现场清扫，去除线路氧化层。架空裸导线绝缘带电自动涂覆装置包含: 1)涂覆装置; 2)清扫装置，装置外壳表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等其它缺陷。
架空裸导线绝缘涂覆后应能满足<10kv 及以下架空配电线路设计技术规程>(dl/t5220-2005)中导线设计安全系数不小于2.5 的要求，---整个涂覆过程及涂覆后导线上的张力变化，以及线路的弧垂变化不会对导线安全运行造成影响。涂覆导线荷载变化要求：架空裸导线绝缘涂覆后应能满足<10kv及以下架空配电线路设计技术规程>(dl/t5220-2005)电杆、拉线和基础的要求，---整个涂覆过程及涂覆后杆塔的荷载变化，不会对杆塔、绝缘子、横担等造成负l面影响。
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