绝缘漆涂覆机器人
目前---对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10kv/35kv配电线路绝缘使用现状，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代---工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯---控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。
据悉，绝缘喷涂是近年来新兴技术，采用3m527-zw绝缘涂覆材料，工频耐压大于25kv/mm，涂覆后现场自然固化，无需加热等处理，喷涂机器人采用遥控操作，自动完成喷涂作业。一般机器人在进行1—2个档距的绝缘涂覆工作时，时间仅需5个小时左右，喷涂绝缘涂料厚约2.5毫米，40分钟可完全凝固，绝缘涂覆后在性能等各方面都与绝缘导线无差别。
近年来，采---引起的人身触电风险，得到电网运行管理各级人员的高度重视，因此，将隐裸导线进行绝缘化处理的工作迫在眉睫。但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，---是遇到树木生长茂密，没有可供车辆行进的道路时，便难以更换为绝缘导线。
为有效解决这一问题，作为架空裸导线的守卫者——自上线带电绝缘涂覆机器人挺身而出，它具备自主上线和带电作业两大优势，5小时就完成了400米架空裸导线的绝缘化改造，快速安全的消除了触电安全---。
在带电作业的情况下通过机器人绝缘涂覆作业使裸导线升级为绝缘导线，不论在电气性能、防水、耐高温、抗紫外线等方面都与绝缘导线无差别。实现了在空中也能完成裸导线绝缘化改造工作，绝缘涂覆机器人施工，达到了不更换导线且加强绝缘的目的。带电绝缘涂覆机器人在电力巡检、改造方---有广泛的辅助价值，对电力运维转型升级起到重要推动作用。不仅电力行业在持续推动带电绝缘涂覆机器人运维作业的加速普及，各地电力部门以及相关企业也在积极宣传和运用带电绝缘涂覆机器，带电绝缘涂覆机器人运维方式也受到业内的广泛关注及---。
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