10kv架空裸导线绝缘涂覆工作中的安全注意事项
1作业人员应熟悉绝缘涂覆机器人的性能和功能，使用方法和安全注意事项。
2在导线上挂载绝缘涂覆机器人的人员应具有配电带电作业---。本单位的绝缘涂覆机器人操作人员应经专项培训合格。
3外协人员不得担任现场工作负责人及上杆作业。外协人员进行现场指导，应经本单位安全教育，并通过安全准入考试。
绝缘涂覆技术是供电公司自2020年起应用推广的一项新技术。它主要针对输电线路多处在建筑工地或野外等区域，带电绝缘涂覆机器人价格，下方经常存在大型车辆吊装作业或鱼塘垂钓等安全---，利用绝缘涂覆机器人连续工作，在裸导线上均匀覆盖上一层硅橡胶绝缘材料，再通过击穿、耐压和异物搭接等试验项目，带电绝缘涂覆机器人，终确定涂覆厚度和涂覆后驰度的变化范围。经过试验测试，该技术符合和行业运行规范，能够有效提升线路安全运行的---性。
根据配电线路架空裸线绝缘喷涂实际作业过程，确定绝缘喷涂机器人的总体设计方案。对机器人各单元进行具体的机械结构设计。机器人整体分为升降和行走单元、喷涂单元两个部分。进行机器人控制系统设计，实现人机交互。绝缘喷涂机器人目标是实现自动化绝缘漆喷涂，通过控制箱或平板向机器人发出相应命令，收到指令后将其翻译为对应的时序信号，控制相应设备开始工作。而机器人本体设备的状态数据会被控制系统读取，机器人和控制系统进行无线通信。
绝缘漆喷涂机器人的主要技术指标：
（1）机器人重量：不含料约28kg；
（2）机器人尺寸：
960mm*390mm*425mm；
（3）安装方式：人工安装就位，带电绝缘涂覆机器人供应，视频实时传输；
（4）喷涂方式：自动喷涂，通过与地面数据交换实现；
（5）爬坡能力：大于15°，适应线路高度20m以下；
（6）行进速度：大约3m/min，---工作效率；
（7）喷涂距离：约50米。
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