在每次巡检作业或涂覆作业前，地面作业人员利用笔记本控制机器人，对机器人进行调试，做好巡检及喷涂前的各项准备工作，
清洁机器人作业：地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业：
1）启动清洁机器人；
2）通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果；
3）通过视频窗口观察导线有无损坏情况；
4）机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业；
5）要求：严格控制机器人行走速度，---清洁后的导线表面平滑无污垢。
现有解决方案及存在问题对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全---，是防人身触电伤害---，保障配电网供电---性的有效措施。传统的改造方案是直接更换裸导线，由于点多面广，其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大，而且需要较长的停电改造时间，对配电网的供电---性带来较大影响；同时，绝缘涂覆机器人施工，在一些关键区域或区段不具备施工条件，无法进行直接更换绝缘导线的改造工程。
为解决以上问题和不足，积极贯彻“压降人身触电伤害------”的---，迫切需要开发和应用一种施工便捷、的裸导线快速智能绝缘化方案。在2018年公司<关于触电---压降---运检工作指导意见>中，明确---对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路、断线和低压下户私拉私接等触电---进行---和治理，并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。
以往对线路进行绝缘改造，需要对线路进行停电，人工进行撤线、紧线，存在着停电时间长、安全风险大、改造成本---问题。经过多次安全论证，决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。“绝缘涂覆机器人是由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成，作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上，操作人员在地面遥控操作，并可以通过显示器观测导线两侧的情况，及时处理作业过程中发现的问题。”
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