自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，绝缘涂覆，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有---的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动v型线轮在高压电线上行走，---的---了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时---了整个系统的平衡性，v型轮设计与导线的紧密抓握，还---向前移动时的动力。
为---绝缘喷涂作业的安全性，减轻对杆塔、线路的压力，单个装置裸机重量应不超过25kg。为---相间操作安全性，单个装置的尺寸应满足:宽x高应不大于400mmx500mm。涂覆装置携带的绝缘材料重量应不低于10kg。(1)车体爬坡能力应不小于15°;(2)车体可采用前进/后退等行驶方式; .(3)为---绝缘喷涂作业的效率性，绝缘涂覆厂家，涂覆装置的作业速度应满足:不小于5米/分钟(满载涂覆绝缘材料作业情况下) ; (4)为---绝缘喷涂作业的效率性，绝缘涂覆施工，清扫装置的作业速度应满足:不小于10米/分钟( 作业情况下)。
据---，“现在只要3名带电作业人员配合悬---器人，一人在地面遥控机器人即可，既避免了停电给附近用户带来的影响，还减少了原导线的浪费。”4月23日上午，在苏州工业园区唯亭街道10千伏124方泾线，国网苏州供电公司应用带电绝缘涂覆机器人进行---电作业，顺利完成17号和18号杆之间的裸导线绝缘涂料涂覆作业。这是带电绝缘涂覆机器人在苏州的首l次亮相。
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