(1)装置采用更换电池或手动充电的充电方式; (1)装置采用更换电池或手动充电的充电方式; (2)装置续航时间应不小于3小时。通讯性能要求。(1)装置采用无线通讯方式; (2)装置通讯距离应不小于100米，绝缘涂覆价格，工作应---;(3)装置通讯射频指标应符合无线电委l员会相关要求。涂覆材料要求，架空裸导线绝缘带电涂覆装置自动涂覆绝缘材料技术要求以满足<额定电压10kv架空绝缘电缆>(gb/t 14049-2008)的技术要求。适用导线要求：为---绝缘喷涂作业的实用性，喷涂作业适用导线线径范围应能满足:lgj50/8-240/55、lj50-lj240，带电绝缘涂覆，线缆外径区间(9，22.4) 的裸线，有特殊需求可以定制特殊线径的导线。
自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有---的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，绝缘涂覆，采用两个电机用齿轮传动来驱动v型线轮在高压电线上行走，---的---了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时---了整个系统的平衡性，v型轮设计与导线的紧密抓握，还---向前移动时的动力。
在---电的工况下，按照带电作业的标准化要求，采用专门带电作业自动涂覆装置和绝缘材料对架空导线进行现场绝缘化。在---电的工况下，按照带电作业的标准化要求，采用专门带电作业自动清扫装置对架空导线进行现场清扫，去除线路氧化层。架空裸导线绝缘带电自动涂覆装置包含: 1)涂覆装置; 2)清扫装置，装置外壳表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等其它缺陷。
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