近年来,为了从源起消除触电---、压降线路故障跳闸,公司大力开展线路绝缘化改造---,对存在触电---和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案,需要先对施工地段进行停电,将原裸导线拆除更换为绝缘导线,至少需3小时左右,不仅施工效率低,影响周边居民正常用电,还会造成导线浪费。而利用机器人带电进行绝缘涂覆,可以实现在---电情况下,对架空裸导线进行快速、---、就地的绝缘化改造,还能解决一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题。
绝缘涂覆机器人由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成,作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上,操作人员在地面遥控操作,带电绝缘涂覆机器人施工,并通过显示器观测导线两侧的情况,及时处理作业过程中发现的问题。针对树线矛盾---,临近建筑物,跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段,进行绝缘涂覆,可在一定程度减少线路故障和人身事故。
(一)---电作业绝缘涂覆机器人针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状,使用“---电作业绝缘涂覆机器人”,实现---电情况下对运行中的架空裸导线进行快速、---、就地的绝缘化改造,而且无需更换导线,---降低施工成本,节约人力物力,易于实施推广,为压降人身触电伤害---、提升配电网运行---性提供了有效的技术支撑
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