近年来,带电绝缘涂覆机器人施工,风筝等外物缠绕、树木生长过快触碰线路、工程机械外破等原因导致的线路故障尤为---,绝缘导线在应对外界情况时相比裸导线有着---异的适用性,但受前期电网建设影响,部分老线路仍采用裸导线供电,更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题,---是遇到大档距、大跨越等不具备施工条件的区域时,便无法更换为绝缘导线。智能涂覆机器人的出现,有效解决了这些问题,只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中,通过单人无线操作,便可实现快速自动涂覆绝缘层,在---电、不更换导线的情况下实现线路的绝缘化,降低了施工成本及更换难度,让用户停电“零感知”。
高清---头:可带电绝缘涂覆装置配备前后可见光---机,视频信息通过无线网络传至手操器终端,人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况,并由此完成涂胶作业。带电绝缘涂覆装置的电池带有485通讯,可实时监控电池电量,当电量低于设定的安全值时,系统会在手操器界面进行低电量报警。可带电绝缘涂覆装置能准确监控胶罐的胶量,并在手操器界面有剩余胶量显示,当胶量降到低于设定的安全值时,会有低胶量报警。
绝缘漆涂覆机器人
目前---对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究,针对10kv/35kv配电线路绝缘使用现状,开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代---工登高作业,将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作:喷涂机器人本体部分的设计制作;无线通讯---控制系统的研究与开发;电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。
据悉,绝缘喷涂是近年来新兴技术,采用3m527-zw绝缘涂覆材料,工频耐压大于25kv/mm,涂覆后现场自然固化,无需加热等处理,喷涂机器人采用遥控操作,自动完成喷涂作业。一般机器人在进行1—2个档距的绝缘涂覆工作时,时间仅需5个小时左右,喷涂绝缘涂料厚约2.5毫米,40分钟可完全凝固,绝缘涂覆后在性能等各方面都与绝缘导线无差别。
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