可带电作业的机器人，用过紧凑化设计、外壳绝缘化、电磁兼容优化等工作，可适应配电线路多种布线方式的带电作业涂覆。提出并实现了机器人自主上下带电导线的功能，研发的机器人能应对各种复杂应用场景，提升了裸导线现场绝缘化技术的作业效率。研发了轻质化绝缘材料，该材料涂覆在裸导线上不会影响其承载负荷。带电作业的机器人运行情况---。
（一）配电架空线路安全运行痛点分析近年来，带电绝缘涂覆机器人施工服务，随着配电网的快速发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。架空线路作为配电网的重要组成部分，结构复杂、分布广泛，但运行工况---、线路老旧。经过多年改造，城区及主要乡镇周边线路绝缘化率较---到95%以上，广大的农村区域绝缘化率仍不足50%。
高压线路（35-10kv）临近鱼塘、房屋是防触电重点区域，同时，部分线路架设置于交通道路的边缘位置，可能会受到违l章驾驶和驾驶的影响，经常触发电网事故，并造成一定的人员---。根据相关统计，在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故，是导致人身触电伤害、影响配网---性的重要原因之一。
长期以来，因物体、野蛮施工、违l章作业、违l章建房而碰触配电线路，造成导线断裂、跳闸等停电事故及人员设备触电等一系列不安全因素，直接威胁到电网的安全稳定运行。尤其是---在不了解电能危险性的情况下在电力线路下方违l章建房导致线路距房屋安全距离不足、群众砍伐靠近导线的树木及受车辆刮碰、石场等因素导致线路跳闸的情况---，轻则造成线路的局部电量损失，重则造成大面积停电甚至系统瓦解。
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