试验要求：一般要求，绝缘涂覆，外观检查及 带电作业装置匹配性试验，试验包括型式试验和抽样试验。试验条件为温度15-35c， 相对湿度45-75%，耐磨绝缘涂覆， 气压86- 106kpa。架空裸导线绝缘涂覆装置。采用架空裸导线绝缘涂覆装置进行涂覆试验后的涂覆导线试样，应在温度为(23+5)c、相对湿度为(50+ 10)%的环境中预置168h以上:导线应为09-φ22.4mm任- -截面铝制裸绞线。
开展机器人带电喷涂裸导线绝缘层，在---电的情况下，消除架空裸导线与树木、建筑、固定构架等安全距离不足、跨越鱼塘等安全---，实现传统作业的历史性改变。导线进行带电绝缘涂覆，消除线路安全---，保障居民用电安全。作业包括带电设置绝缘遮蔽、安装喷覆机器人、操控喷覆机器人、拆除喷覆机器人和拆除绝缘遮蔽五个环节，绝缘涂覆设备，全程在---电情况下进行作业。
架空裸导线绝缘带电涂覆装置应能对线径范围为lgj50/8-240/55的线路进行带电绝缘涂覆，---涂覆后线路上绝缘材料的厚度不小于2.5mm。架空裸导线绝缘带电清扫装置应能对线径范围为lgj 50/8-240/55，lj50-lj240，绝缘化涂覆， 线缆外径区间(9，22.4) 的线路进行带电清扫，去除线路氧化层。系统应支持遥控模式:由操作人员手动遥控机器人，完成涂覆或清扫工作。应能与本地监控后台进行信息交互，信息交互内容包括线路检测数据和装置本体状态数5.3.4视频远传功能 .
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