（一）配电架空线路安全运行痛点分析近年来，随着配电网的快速发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。架空线路作为配电网的重要组成部分，结构复杂、分布广泛，但运行工况---、线路老旧。经过多年改造，城区及主要乡镇周边线路绝缘化率较---到95%以上，广大的农村区域绝缘化率仍不足50%。
高压线路（35-10kv）临近鱼塘、房屋是防触电重点区域，同时，部分线路架设置于交通道路的边缘位置，可能会受到违l章驾驶和驾驶的影响，经常触发电网事故，并造成一定的人员---。根据相关统计，轻重量带电绝缘涂覆机器人，在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故，是导致人身触电伤害、影响配网---性的重要原因之一。
为什么要采用带电绝缘涂覆机器人？
近年来，为了从源起触电---、压降线路故障跳闸，公司大力开展线路绝缘化改造---，对存在触电---和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。
带电绝缘涂覆机器人作业流程
在10千伏124方泾线作业现场，完成各项准备工作之后，带电作业人员搭乘绝缘斗臂车，将带电绝缘涂覆机器人悬挂至待处理的17号和18号杆之间的导线上，地面人员熟练地通过---将机器人调整---置，随即操作带电绝缘涂覆机器人开始自动涂覆绝缘涂料。
近年来，为了从源起消除触电---、压降线路故障跳闸，公司大力开展线路绝缘化改造---，对存在触电---和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案，需要先对施工地段进行停电，将原裸导线拆除更换为绝缘导线，至少需3小时左右，不仅施工效率低，影响周边居民正常用电，还会造成导线浪费。而利用机器人带电进行绝缘涂覆，可以实现在---电情况下，对架空裸导线进行快速、---、就地的绝缘化改造，还能解决一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题。
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