开展机器人带电喷涂裸导线绝缘层,在---电的情况下,消除架空裸导线与树木、建筑、固定构架等安全距离不足、跨越鱼塘等安全---,实现传统作业的历史性改变。导线进行带电绝缘涂覆,消除线路安全---,保障居民用电安全。作业包括带电设置绝缘遮蔽、安装喷覆机器人、操控喷覆机器人、拆除喷覆机器人和拆除绝缘遮蔽五个环节,全程在---电情况下进行作业。
(1)装置采用更换电池或手动充电的充电方式; (1)装置采用更换电池或手动充电的充电方式; (2)装置续航时间应不小于3小时。通讯性能要求。(1)装置采用无线通讯方式; (2)装置通讯距离应不小于100米,工作应---;(3)装置通讯射频指标应符合无线电委l员会相关要求。涂覆材料要求,带电绝缘涂覆机器人施工,架空裸导线绝缘带电涂覆装置自动涂覆绝缘材料技术要求以满足<额定电压10kv架空绝缘电缆>(gb/t 14049-2008)的技术要求。适用导线要求:为---绝缘喷涂作业的实用性,喷涂作业适用导线线径范围应能满足:lgj50/8-240/55、lj50-lj240,线缆外径区间(9,22.4) 的裸线,有特殊需求可以定制特殊线径的导线。
为---绝缘喷涂作业的安全性,减轻对杆塔、线路的压力,单个装置裸机重量应不超过25kg。为---相间操作安全性,单个装置的尺寸应满足:宽x高应不大于400mmx500mm。涂覆装置携带的绝缘材料重量应不低于10kg。(1)车体爬坡能力应不小于15°;(2)车体可采用前进/后退等行驶方式; .(3)为---绝缘喷涂作业的效率性,涂覆装置的作业速度应满足:不小于5米/分钟(满载涂覆绝缘材料作业情况下) ; (4)为---绝缘喷涂作业的效率性,清扫装置的作业速度应满足:不小于10米/分钟( 作业情况下)。
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