绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成,实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆,将挂钩挂在导线上,启动卷扬电机,涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。注涂平覆系统注头是由对称的两半腔体组成,将绝缘涂料挤出按一定厚度抹平。
据了解,以往对线路进行绝缘改造,需要对线路进行停电,人工进行撤线、紧线,存在着停电时间长、安全风险大、改造成本---问题。为此国网荣成市供电公司经过多次安全论证,决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。
随着带电作业车的绝缘斗臂慢慢的升起,重达16公斤的机器人被带电作业人员送到了导线上,在地面工作人员的远程操控下,携带着涂料的机器人在架空裸导线上缓缓的前行着,并在导线表面覆盖一层厚度均匀的黑色绝缘层,仅用50多分钟就完成了60多米裸导线绝缘涂覆工作。
现在采用机器人带电喷涂绝缘漆,无需对线路进行停电,智能电路机器人施工,1个小时就可以实现导线覆着面干燥,24小时达到完全凝固的效果,我们在用户“无感知”的状态下就完成改造。
导线上,带电绝缘涂覆机器人以3米/分钟的速度缓缓移动,将绝缘涂料在带电作业的条件下均匀包覆在10千伏架空裸导线上,如同给它披上了一件黑黝黝的“铠甲”。仅仅1个小时左右,3条52米长的裸导线绝缘涂覆就完成了。绝缘涂料与金属导线表面有---的附着力,40分钟即可表干,24小时后将完全固化,从而形成强力的防腐保护绝缘层。
来看看带电绝缘涂覆机器人使用优势
? 提高架空线路绝缘改造作业效率
? 避免树木碰线、鸟害等造成的故障停电
? 有效降低垂钓等造成的人身触电风险
? 从源起涉电公共安全事件发生
? 保障线路安全稳定运行
? 提高供电---性
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