蓝天白云下，工地农田上，一辆灰色的“小车”缓慢行驶在架空输电线路上，其途经之处，银白色的线路瞬间穿上了黑色的“防护服”，裸导线就此实现了绝缘化。
这个场景是供电公司为解决---线路局部档距安全不足的问题，正利用绝缘涂覆技术为输电线路加装防护层，这辆受命作业的“小车”，就是专门开展此项工作的绝缘涂覆机器人。
目前---对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10kv/35kv配电线路绝缘使用现状，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代---工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯---控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。该项目研制的绝缘喷涂机器人能够自动完成10kv/35kv配电线路的绝缘漆喷涂作业，主要---内容包括自主设计的喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和无线移动控制端。
为什么要采用带电绝缘涂覆机器人？
近年来，为了从源起触电---、压降线路故障跳闸，高压电线施工，公司大力开展线路绝缘化改造---，对存在触电---和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。
带电绝缘涂覆机器人作业流程
在10千伏124方泾线作业现场，完成各项准备工作之后，带电作业人员搭乘绝缘斗臂车，将带电绝缘涂覆机器人悬挂至待处理的17号和18号杆之间的导线上，地面人员熟练地通过---将机器人调整---置，随即操作带电绝缘涂覆机器人开始自动涂覆绝缘涂料。
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