由涂覆机器人本体沿导线行走,拖动绝缘涂覆头,绝缘涂覆机器人施工,以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统,在涂覆过程中实时回传视频,前置---机对未涂覆区域进行检查,后置---机对涂覆效果进行确认;机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态,对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程;作业完成后可生成多种数据分析报表。
据悉,近年来,因异物缠绕,线树矛盾、线屋---等安全问题,需要将架空裸导线更换为绝缘导线,但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题,---是遇到大档距、大跨越等不具备施工条件的区域时,便无法更换为绝缘导线。而使用智能涂覆机器人,只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中,通过单人无线操作,便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆,可以做到---电、不更换导线,---降低了配网绝缘改造难度、施工成本,节约人力、物力,为消除人身触电伤害等---提供了有效的技术支撑。
1)便捷的安装施工性
方案---地开发使用了“可带电作业绝缘涂覆线路机器人”,解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题,操作人员只需通过遥控设备,即可在---电的情况下快速、方便、---地完成架空线绝缘涂覆,---降低了配电网的计划停电时间,提高了供电---率。同时,此方案---适用于人员无法或难于进入的绝缘化改造线路,如水域或植被上方,有效降低了施工难度和风险,大幅缩短了绝缘化改造的工程时间。
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