自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有---的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动v型线轮在高压电线上行走，---的---了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时---了整个系统的平衡性，v型轮设计与导线的紧密抓握，还---向前移动时的动力。
近年来，风筝等外物缠绕、树木生长过快触碰线路、工程机械外破等原因导致的线路故障尤为---，绝缘导线在应对外界情况时相比裸导线有着---异的适用性，但受前期电网建设影响，部分老线路仍采用裸导线供电，更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，---是遇到大档距、大跨越等不具备施工条件的区域时，便无法更换为绝缘导线。智能涂覆机器人的出现，有效解决了这些问题，只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中，通过单人无线操作，便可实现快速自动涂覆绝缘层，在---电、不更换导线的情况下实现线路的绝缘化，降低了施工成本及更换难度，让用户停电“零感知”。
据悉，由于传统更换导线的方法需要停电作业，存在施工难度大、换线停电时间长，改造成本高、安全风险---问题。石狮供电公司相关---经过分析比较，带电绝缘涂覆机器人施工，积极与技术厂家深化---合作，决定采取试点可带电绝缘涂覆机器人喷涂绝缘层的方式，开展裸导线------。
据现场---介绍，如今采用的架空线路绝缘化处理技术，是对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，绝缘材料能在室温及湿气环境下固化，实现裸0露架空线直接绝缘化。
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