在2018年国l家电网公司<关于触电---压降---运检工作指导意见>中,明确---对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路外露、断线和低压下户私拉私接等触电---进行---和治理,绝缘涂覆机器人施工,并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。
针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状,带电作业绝缘涂覆机器人。实现了---电情况下对运行中的架空裸导线进行快速、---、就地的绝缘化改造,而且无需更换导线,---降低施工成本,节约人力物力,易于实施推广,为压降人身触电伤害---、提升配电网运行---性提供了有效的技术支撑。
绝缘涂覆机器人由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成,作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上,操作人员在地面遥控操作,并通过显示器观测导线两侧的情况,及时处理作业过程中发现的问题。针对树线矛盾---,临近建筑物,跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段,进行绝缘涂覆,可在一定程度减少线路故障和人身事故。
1)---的阻燃特性
绝缘介质材料采用自固化液体硅橡胶,本身具有---的阻燃性和抗电痕性,满足单根电缆燃烧性能的试验要求,阻燃等级高于同等架空绝缘导线的绝缘护套阻燃性。
根据配电架空线路绝缘材料涂覆机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定:进行涂覆前的安全检查及绝缘处理,由专门带电作业实施人员人工挂载机器人到线路上,通过远程可视化遥控操作,在涂覆前由自动清洁机器人对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁。
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