（2）清洁机器人系统
清洁机器人系统由机器人行走机构、机器人控制系统、动力电池、导线清洁机构和视频监控系统等组成，实现了对架空输电线缆进行工况---、导线清洁的功能。
据配电架空线路清洁机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定，进行巡检前的安全检查及绝缘处理，人工挂载机器人到线路上，带电绝缘涂覆机器人施工，通过远程可视化遥控操作，对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁，机器人具有实时监控系统，在巡检过程中实时回传视频，前置---机对未清洁区域进行检查，后置---机对清洁效果进行确认；机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态，对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程；作业完成后可生成多种数据分析报表。
绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人，作业人员应穿戴绝缘安全帽、全套绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。
采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时，机器人应安装牢固，确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。作业中，工作负责人应时刻关注机器人及线路的摆动情况，安全距离不足时应及时停止作业。
据悉，近年来，因异物缠绕，线树矛盾、线屋---等安全问题，需要将架空裸导线更换为绝缘导线，但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，---是遇到大档距、大跨越等不具备施工条件的区域时，便无法更换为绝缘导线。而使用智能涂覆机器人，只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中，通过单人无线操作，便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆，可以做到---电、不更换导线，---降低了配网绝缘改造难度、施工成本，节约人力、物力，为消除人身触电伤害等---提供了有效的技术支撑。
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