为---绝缘喷涂作业的安全性，绝缘涂覆机器人技术支持，减轻对杆塔、线路的压力，单个装置裸机重量应不超过25kg。为---相间操作安全性，单个装置的尺寸应满足:宽x高应不大于400mmx500mm。涂覆装置携带的绝缘材料重量应不低于10kg。(1)车体爬坡能力应不小于15°;(2)车体可采用前进/后退等行驶方式; .(3)为---绝缘喷涂作业的效率性，涂覆装置的作业速度应满足:不小于5米/分钟(满载涂覆绝缘材料作业情况下) ; (4)为---绝缘喷涂作业的效率性，清扫装置的作业速度应满足:不小于10米/分钟( 作业情况下)。
在---电的工况下，按照带电作业的标准化要求，采用专门带电作业自动涂覆装置和绝缘材料对架空导线进行现场绝缘化。在---电的工况下，按照带电作业的标准化要求，采用专门带电作业自动清扫装置对架空导线进行现场清扫，去除线路氧化层。架空裸导线绝缘带电自动涂覆装置包含: 1)涂覆装置; 2)清扫装置，装置外壳表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等其它缺陷。
公司带电作业班做好各项准备工作和安全措施后，随着绝缘车斗臂缓缓上升到达位置，作业人员将蓝色的绝缘涂覆机器人安装到裸导线上，地面操作人员用遥控装置对机器人进行控制作业。机器人在裸导线上均匀地移动喷涂绝缘涂料，只需十多分钟，一根裸导线上就覆盖了一层3毫米厚的绝缘涂料，这些涂料一小时就可以完全凝固，绝缘性能与绝缘导线无异。据公司运维检修部工作人员介绍，以往更换绝缘导线需要10余名供电员工停电半天才能完成，现在使用绝缘涂覆机器人喷涂导线，只要1个多小时就可以完成，而且不需要停电，---是在线路大档距、大跨越的情况下，绝缘涂覆机器人可以---地完成任务。
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